是什么让MQTT成为轻量级协议？

Question

我已经看到MQTT据说是一种非常轻量级的协议。但我找不到关于什么使MQTT轻量级的详细信息。我已经看到这是由于MQTT的开销非常小。我的问题是它如何实现更低的开销。 如果有人能为我提供答案，那将是一个很大的帮助。