Question

我正在尝试从截至2017年8月19日的主构建中运行Lua 5.1.4的NodeMCU读取IR信息。

我可能误解了GPIO是如何工作的，而且我很难找到与我正在做的事情有关的例子。

pin = 4
pulse_prev_time = 0
irCallback = nil

function trgPulse(level, now)
  gpio.trig(pin, level == gpio.HIGH and "down" or "up", trgPulse)

  duration = now - pulse_prev_time
  print(level, duration)

  pulse_prev_time = now
end

function init(callback)
  irCallback = callback
  gpio.mode(pin, gpio.INT)
  gpio.trig(pin, 'down', trgPulse)
end

-- example
print("Monitoring IR")
init(function (code)
  print("omg i got something", code)
end)

我在低电平时触发初始中断，然后在trgPulse中从低电平变为高电平。在这样做时，我希望水平在完美模式中从1到0交替。但输出显示不然：

1   519855430
1   1197
0   609
0   4192
0   2994
1   589
1   2994
1   1198
1   3593
0   4201
1   23357
0   608
0   5390
1   1188
1   4191
1   1198
0   3601
0   3594
1   25147
0   608
1   4781
0   2405
1   3584
0   4799
0   1798
1   1188
1   2994

所以我显然做错了什么或从根本上不明白GPIO是如何工作的。如果这是预期的，如果低/高电平没有改变，为什么要多次调用中断？如果这看起来不对，任何想法如何解决它？

Answer 1

我明显做错了什么或从根本上不了解GPIO的运作方式

我怀疑它有点是两者的结合 - 后者可能是前者的原因。

从机械/电子角度（不是我的世界），我的解释可能不是100％正确，但就编写GPIO软件而言，它应该足够了。开关往往会在0到1之间反弹，直到它们最终稳定为1。阅读这篇文章的好文章是https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/switch-bounce-how-to-deal-with-it/。可以使用硬件和/或软件解决该问题。

使用软件进行操作通常需要引入某种形式的延迟来跳过弹跳信号，因为您只对“已解决的状态”感兴趣。我在https://gist.github.com/marcelstoer/59563e791effa4acb65f

记录了我使用的NodeMCU Lua函数

-- inspired by https://github.com/hackhitchin/esp8266-co-uk/blob/master/tutorials/introduction-to-gpio-api.md
-- and http://www.esp8266.com/viewtopic.php?f=24&t=4833&start=5#p29127
local pin = 4    --> GPIO2

function debounce (func)
    local last = 0
    local delay = 50000 -- 50ms * 1000 as tmr.now() has μs resolution

    return function (...)
        local now = tmr.now()
        local delta = now - last
        if delta < 0 then delta = delta + 2147483647 end; -- proposed because of delta rolling over, https://github.com/hackhitchin/esp8266-co-uk/issues/2
        if delta < delay then return end;

        last = now
        return func(...)
    end
end

function onChange ()
    print('The pin value has changed to '..gpio.read(pin))
end

gpio.mode(pin, gpio.INT, gpio.PULLUP) -- see https://github.com/hackhitchin/esp8266-co-uk/pull/1
gpio.trig(pin, 'both', debounce(onChange))

注意：delay是特定于传感器/开关的经验值！

NodeMCU gpio触发错误

1 个答案: