我正在阅读关于在3D空间中找到2个矢量之间的角度的问题的答案。 Signed angle between two 3D vectors with same origin within the same plane。答案如下所示:
atan2((Vb x Va) . Vn, Va . Vb)
正是我需要的,但我不明白逗号运算符是什么。我知道exes和dot分别是交叉产品和点产品。我不认为逗号是内部产品(与点产品相同)?也许,它是编程语言的语法?
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语言是(我认为 1 )Matlab,逗号实际上是方法调用中的参数分隔符(不是运算符 2 )。
1 - 这与您找到此表达式的上下文一致,但我怀疑作者实际上是使用Matlab语法来表达数学概念。
2 - 根据https://au.mathworks.com/help/matlab/matlab_prog/matlab-operators-and-special-characters.html