Question

我正在编写我的第一个c程序，使用pigpio创建波形的覆盆子pi和一个Adafruit_1015 ADC，以便在触发pigpio回调时从接收器捕获数据。代码工作正常，我可以将ADC数据输出到屏幕。现在我需要做的是将这些数据读数捕获到矢量中，以便我可以对其进行平均，然后捕获总读数的标准偏差，总读数可能在100到1000个元素之间。

我在主要功能之前有以下适用的行：

#include <vector>
#define datavector
std::vector <int16_t> datavector;`

然后在pigpio回调（命名边）内向向量添加数据，我正在使用

`std::vector<datavector>.push_back(adc2);`

adc2是从int16_t类型的ADC的通道2读取的数据。

我遇到的问题是，当我尝试编译（gcc）时，我收到以下错误消息：

main.cpp:46:6: error: declaration does not declare anything [-fpermissive]
std::vector <int16_t> datavector;
  ^
main.cpp: In function ‘void edges(int, int, uint32_t)’:
main.cpp:148:15: error: expected primary-expression before ‘.’ token
datavector.push_back(adc2);

似乎我已经正确地完成了所有事情，但显然有些事情是错误的。有人能指出我在向量的实现上正确的方向吗？

编辑：如果我按照Jean的建议删除#define数据向量，我会得到更多的编译器错误，如下所示：

/tmp/ccMOBzge.o: In function `std::_Vector_base<short, std::allocator<short> >::~_Vector_base()':
main.cpp: (.text._ZNSt12_Vector_baseIsSaIsEED2Ev[_ZNSt12_Vector_baseIsSaIsEED5Ev]+0x64): undefined reference to `__cxa_end_cleanup'
/tmp/ccMOBzge.o:(.ARM.extab.text._ZNSt12_Vector_baseIsSaIsEED2Ev[_ZNSt12_Vector_baseIsSaIsEED5Ev]+0x0): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
/tmp/ccMOBzge.o: In function `std::vector<short, std::allocator<short> >::_M_insert_aux(__gnu_cxx::__normal_iterator<short*, std::vector<short, std::allocator<short> > >, short const&)':
main.cpp:(.text._ZNSt6vectorIsSaIsEE13_M_insert_auxEN9__gnu_cxx17__normal_iteratorIPsS1_EERKs[_ZNSt6vectorIsSaIsEE13_M_insert_auxEN9__gnu_cxx17__normal_iteratorIPsS1_EERKs]+0x290): undefined reference to `__cxa_end_catch'
main.cpp:(.text._ZNSt6vectorIsSaIsEE13_M_insert_auxEN9__gnu_cxx17__normal_iteratorIPsS1_EERKs[_ZNSt6vectorIsSaIsEE13_M_insert_auxEN9__gnu_cxx17__normal_iteratorIPsS1_EERKs]+0x294): undefined reference to `__cxa_end_cleanup'
main.cpp:(.text._ZNSt6vectorIsSaIsEE13_M_insert_auxEN9__gnu_cxx17__normal_iteratorIPsS1_EERKs[_ZNSt6vectorIsSaIsEE13_M_insert_auxEN9__gnu_cxx17__normal_iteratorIPsS1_EERKs]+0x2a0): undefined reference to `__cxa_begin_catch'
main.cpp:(.text._ZNSt6vectorIsSaIsEE13_M_insert_auxEN9__gnu_cxx17__normal_iteratorIPsS1_EERKs[_ZNSt6vectorIsSaIsEE13_M_insert_auxEN9__gnu_cxx17__normal_iteratorIPsS1_EERKs]+0x308): undefined reference to `__cxa_rethrow'
/tmp/ccMOBzge.o:(.ARM.extab.text._ZNSt6vectorIsSaIsEE13_M_insert_auxEN9__gnu_cxx17__normal_iteratorIPsS1_EERKs[_ZNSt6vectorIsSaIsEE13_M_insert_auxEN9__gnu_cxx17__normal_iteratorIPsS1_EERKs]+0x0): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
/tmp/ccMOBzge.o: In function `std::vector<short, std::allocator<short> >::_M_check_len(unsigned int, char const*) const':
main.cpp:(.text._ZNKSt6vectorIsSaIsEE12_M_check_lenEjPKc[_ZNKSt6vectorIsSaIsEE12_M_check_lenEjPKc]+0x54): undefined reference to `std::__throw_length_error(char const*)'
/tmp/ccMOBzge.o: In function `__gnu_cxx::new_allocator<short>::deallocate(short*, unsigned int)':
main.cpp:(.text._ZN9__gnu_cxx13new_allocatorIsE10deallocateEPsj[_ZN9__gnu_cxx13new_allocatorIsE10deallocateEPsj]+0x1c): undefined reference to `operator delete(void*)'
/tmp/ccMOBzge.o: In function `__gnu_cxx::new_allocator<short>::allocate(unsigned int, void const*)':
main.cpp:(.text._ZN9__gnu_cxx13new_allocatorIsE8allocateEjPKv[_ZN9__gnu_cxx13new_allocatorIsE8allocateEjPKv]+0x40): undefined reference to `std::__throw_bad_alloc()'
main.cpp:(.text._ZN9__gnu_cxx13new_allocatorIsE8allocateEjPKv[_ZN9__gnu_cxx13new_allocatorIsE8allocateEjPKv]+0x50): undefined reference to `operator new(unsigned int)'
/tmp/ccMOBzge.o: In function `std::vector<short, std::allocator<short> >::~vector()':
main.cpp:(.text._ZNSt6vectorIsSaIsEED2Ev[_ZNSt6vectorIsSaIsEED5Ev]+0x60): undefined reference to `__cxa_end_cleanup'
/tmp/ccMOBzge.o:(.ARM.extab.text._ZNSt6vectorIsSaIsEED2Ev[_ZNSt6vectorIsSaIsEED5Ev]+0x0): undefined reference to `__gxx_personality_v0'
collect2: error: ld returned 1 exit status

所以我相当肯定这不是正确的答案。

Answer 1

#define datavector
std::vector <int16_t> datavector;

被看作（在预处理之后）

std::vector <int16_t>;

因此您遇到的错误（也解释了那里的错误：datavector.push_back(adc2);）。只需删除无用的#define行。

另请注意，这不是C程序而是C ++程序，因此您必须使用g++构建它（这解释了编辑的链接器错误）

C矢量初始化和使用

1 个答案: