在这段代码中,我使用的是Python 2.7.13,OpenCV 2.4.13和PyAutoGUI 0.9.36。目标是根据面部运动移动光标,但光标移动被反转。例如,如果我的脸向右移动,则光标向左移动,如果我的脸向左移动,则光标向右移动。此外,我希望光标在我的PC的整个屏幕中向右,向左,向上和向下移动,其大小为x = 1920,y = 1080。
该计划的目的是表明有可能获得更多独立性和获取途径的新方法,以便患有四肢瘫痪的人能够进行简单的活动,这是数百万人日常生活的一部分,例如打开和关闭灯以及打开和关闭电视。
import cv2
import pyautogui
faceCascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
video_capture = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# Capture frame-by-frame
ret, frame = video_capture.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
faces = faceCascade.detectMultiScale(
gray,
scaleFactor=1.3,
minNeighbors=5,
minSize=(80, 80),
flags=cv2.cv.CV_HAAR_SCALE_IMAGE
)
#print 'faces: ', faces
# Draw a rectangle around the faces
for (x, y, w, h) in faces:
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 0, 255), 3)
#width, height = pyautogui.size()
#cursorx, cursory = pyautogui.position()
#posx = width - cursorx
#posy = cursory
pyautogui.moveTo(x+w, y+h)
# Display the resulting frame
#cv2.imshow('Video', frame)
rimg = cv2.flip(frame,1) #invert the object frame
cv2.imshow("vertical flip", rimg)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# When everything is done, release the capture
video_capture.release()
cv2.destroyAllWindows()
答案 0 :(得分:4)
这是你做的一件好事。
要仅修复鼠标移动,您可以从屏幕尺寸中减去x,y运动。但随后将其扩展到整个屏幕 pyautogui.moveTo(x,y)会非常不准确且噪音很大。相反,为了更顺畅,您可以使用
pyautogui.moveRel(None, steps)
话虽如此,如果您首先使用面部级联,则移动面部以进行相应的鼠标移动将非常困难。使用面部方向,如向左或向右倾斜,我会更好。
在下面的代码中,我使用眼睛级联进行左右运动。所以倾斜脸部一点就足以让动作。我曾在OpenCV 3.2上工作,因此如果需要,可以根据您的版本进行必要的更改。
代码
import numpy as np
import cv2
import pyautogui
right = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_righteye_2splits.xml')
left = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_lefteye_2splits.xml')
smile = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_smile.xml')
cam=cv2.VideoCapture(0)
blank=np.zeros((480,848,3),dtype=np.uint8) # Change this correctly to size of your image frame
fix=0
print "press y to set reference box for y motion" #set a reference initially for y motion
while(cam.isOpened()):
ret,img = cam.read()
r=0
l=0
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
r_eye= right.detectMultiScale(gray, 1.9, 9)
l_eye= left.detectMultiScale(gray, 1.9, 9) #Change these values according to face distance from screen
for (rx,ry,rw,rh) in r_eye:
cv2.rectangle(img,(rx,ry),(rx+rw,ry+rh),(255,255,0),2)
r_c=(rx+rw/2,ry+rh/2)
r=1
for (lx,ly,lw,lh) in l_eye:
cv2.rectangle(img,(lx,ly),(lx+lw,ly+lh),(0,255,255),2)
l_c=(lx+lw/2,ly+lh/2)
l=1
if(r*l):
if(l_c[0]-r_c[0]>50):
cv2.line(img,r_c,l_c,(0,0,255),4)
mid=((r_c[0]+l_c[0])/2,(r_c[1]+l_c[1])/2)
cv2.circle(img,mid,2,(85,25,100),2)
if(fix==1): # Change this part of code according to what you want
# for motion along y direction
if( mid[1]<one[1]):
pyautogui.moveRel(None, -15)
if(mid[1]>two[1]):
pyautogui.moveRel(None, 15)
if(cv2.waitKey(1))== ord('y'):
blank=np.zeros_like(img)
one=(mid[0]-60,r_c[1]-7) # Change the Value 60,7 to change box dimentions
two=(mid[0]+60,l_c[1]+7) # Change the Value 60,7 to change box dimentions
cv2.rectangle(blank,one,two,(50,95,100),2)
fix=1
elif(r) : pyautogui.moveRel(-30, None) # Change the Value and Sign to change speed and direction
elif (l): pyautogui.moveRel(30, None) # Change the Value and Sign to change speed and direction
img=cv2.bitwise_or(img,blank)
cv2.imshow('img',img)
if(cv2.waitKey(1))==27:break
cv2.destroyAllWindows()
在代码中,您需要按y设置一个框以供y动作参考。开箱即用,两只眼睛都是动作。
我们可以为鼠标点击添加一个微笑级联,但这是不准确的,现在很慢。需要找出更好的选择,如眨眼或其他什么 这是使事情有效的非常基本的代码。在神经网络中标记面部表情可能要好得多,但速度又是一个因素。
答案 1 :(得分:1)
如果您知道屏幕尺寸,只需从屏幕尺寸中减去现有数量,即可将光标放在另一侧。 例如:
pyautogui.moveTo(1920 - (x+w), 1080 - (y+h))
如果x + w让你的屏幕位置为2(屏幕左侧),它现在会显示屏幕位置1918(屏幕右侧)