Question

我试图通过UART（来自ESP32）发送一个结构，由Python使用this guide进行处理。

// we send this to the host, to be processed by python script
struct package {
   uint8_t modifier;
   uint8_t keyboard_keys[6];
};

// instantiate struct
package to_send = {};

// send the contents of keyboard_keys and keyboard_modifier_keys
// https://folk.uio.no/jeanra/Microelectronics/TransmitStructArduinoPython.html
void usb_keyboard_send(void)
{

   to_send.modifier = keyboard_modifier_keys;
   for(uint8_t i = 0; i < 6; i++) {
      to_send.keyboard_keys[i] = keyboard_keys[i];
   }

   printf("S");
   printf((uint8_t *)&to_send, sizeof(to_send));
   printf("E");
}

但是我收到错误：invalid conversion from 'uint8_t* {aka unsigned char*}' to 'const char*' [-fpermissive]

我对C ++很陌生，我尝试过各种各样的演员，但我无法让它发挥作用。有人可以提供指导吗？

Answer 1

撇开混合ASCII和原始二进制文件通常是一个坏主意，你的代码几乎正确。

您有两个主要错误：

// instantiate struct
package to_send = {};

应该是：

// instantiate struct
struct package to_send = {};

另外，要直接将（非格式化文本）写入STDOUT，您要使用fwrite()

即

printf("S");
fwrite((uint8_t *)&to_send, sizeof(uint8_t), sizeof(struct_package), STDOUT);
printf("E");

顺便说一句，在修复这两个错误后，您可能会惊讶地发现您的结构不是您期望的字节数。编译器可以通过将字段填充到字大小的边界（ESP32上的32位）来优化它以使存储器访问更快。 sizeof（）将返回正确的值，考虑到所做的任何优化，但您的Python代码可能不会期望。要解决此问题，您可能想要使用编译器提示，例如__attribute__((__packed__))。有关结构包装的一般指南，请参阅here。

C通过UART将struct发送到Python

1 个答案: