Question

我有一个模型，其中我使用CombiTable1D从 .txt 文件中检索外部输入。该文件目前由Python脚本生成，但在项目的最后阶段，它将每秒更新一次。目前，由于 .txt 文件是静态的，因此模拟没有问题。只需读取文件并根据写入的数据进行模拟。

我想要做的是模拟一个模型直到一定时间，让我们说100秒，然后让它等到 .txt 文件所用的实时事件更新为100-200之间的下一个外部输入值。通过在接下来的100秒内获取这些新值，模拟应该继续。

由于我已经使用过OMPython，因此使用Python编辑 .txt 文件非常实用，让我们每10秒实时说一次。我现在可以模拟模型，直到我定义为外部输入的刷新点的时间实例。但我无法弄清楚如何保持模拟状态并使其再次读取文件。

Answer 1

实际上，这对我来说听起来像是一个联合模拟场景。无论如何，你可以做的是从CombiTable1D扩展并具有类似

的东西

block CombiTable1DWithUpdate
  extends Modelica.Blocks.Tables.CombiTable1D(final tableOnFile=true);
  algorithm
    when sample(0, 10) then
      readTableData(tableID, /* force update */ true, verboseRead);
    end when;
end CombiTable1DWithUpdate;

Answer 2

另外，我接受了答案，我想提出另一种效率不高的解决方案。对于带有电容器和电阻器的简单型号，我进行了成功的测试，但是对于更复杂的模型，它无法正常工作。在Modelica脚本中，realTimeSimulation.mos：

outputFile := "stepResult.mat";
simulation_step := 1;
start_time := 0;
stop_time := start_time+simulation_step;
loadFile("WhereverTheFileIs.mo");
buildModel(myTestModel);
system("myTestModel-override=startTime="+String(start_time)+",stopTime="+String(stop_time)+" -r="+outputFile);

将构建模型并模拟第一步，直到模拟时间t = 1s。稍后，使用Python更新文本文件。 t = 1s和t = 2s之间时间的新数据被写入文本文件，我将获得模型的输入。然后对t = 1s和t = 2s之间的时间进行另一个模拟步骤。作为一个循环，它像永远一样继续：实现数据，为新的时间间隔进行新的模拟。诀窍是，读取在每个步骤结束时创建的输出文件，并使用以下脚本将所有变量值作为模拟的新初始条件：

valueList := readSimulationResultVars(outputFile);
start_time := start_time+simulation_step;
stop_time := stop_time+simulation_step;
value := val(OpenModelica.Scripting.stringVariableName(valueList[1]),start_time,outputFile);',
variableString := valueList[1] + "=" + String(value);

for i in 2:size(valueList,1) loop
value := val(OpenModelica.Scripting.stringVariableName(valueList[i]),start_time,outputFile);
variableString := variableString + "," + valueList[i] + "=" + String(value);
end for;

system("myTestModel-override startTime="+String(start_time)+",stopTime="+String(stop_time)+",variableString+" -r="+outputFile);

OpenModelica实时更新CombiTable输入

2 个答案: