球面插值：如何向后旋转对象？

Question

我正在使用以下行旋转变换：

Quaternion.Slerp(Quaternion qBegin, Quaternion qEnd, float deltaTime);

球面插值使用 qBegin 和 qEnd 之间的最短旋转。

有时，我需要“向后”进行插值， qBegin 和 qEnd 之间的旋转时间最长。

我目前通过将我的大轮换切换成连续的小轮换来实现这一目标，但我更倾向于使用适当的数学答案而不是“修复”方法。

我的问题是：如何以优雅的方式向后旋转此对象？