使用相机进行排队和线程

Question

我在python中使用了2个线程，并且我有一个大小为1000的全局队列。

1. 用于从相机中抓取帧 - FrameGrabber Thread

   在这个帖子中，我使用OpenCV从相机中抓取帧并将其推入全局队列。相机以300 fps的速度工作，这意味着每3.3毫秒的线程捕获帧。

   #Global queue
   frames = Queue.Queue(1000)
   
   class FrameGrabber(threading.Thread):
       def __init__(self, source):
            threading.Thread.__init__(self)
   
            self.ID = source
            self.cam = cv2.VideoCapture( source )
   
       def run(self):
            global frames
            ret, frame = self.cam.read()
            frames.put(frame)
   

2. 用于处理抓取的帧 - 处理器线程

   在这个帖子中，我从队列中获取帧并进行一些处理，然后继续。一帧的处理接近4毫秒

   class Processor(threading.Thread):
       def __init__(self, source):
            threading.Thread.__init__(self)
   
       def run(self):
             global frames
             self.current_frame = frames.get()
             # Do some Processing
   

我遇到了这个实现的问题

• 我可以看到处理器线程中缺少一些帧。我们怀疑当处理器线程访问队列时，队列被锁定，这会延迟FrameGrabber线程将帧放入队列。

问题： 什么是最适合此方案的数据结构？ 我不想理想地从相机中丢失任何帧。