Question

我正在通过一个零评论的程序。这是一个信号滤波器，我想知道这是哪种类型到目前为止我有这个：数组（长度=顺序）：

X：包含先前的过滤器输入值
Y：包含先前的过滤器输出值
A：包含系数
B：包含系数

过滤步骤：

公式大致： OUT = SUM（i = 0到阶）（X [i] * B [i] - Y [i] * A [i]）
移动窗口：所有X和Y移动一个位置，删除最旧的值，并添加新的输入和输出值。

我尝试使用谷歌搜索哪种过滤器，但我有点卡住，特别是之前输出的反馈是我之前没有看到过的（之前我只使用过非常简单的过滤器）。

source:

`float_type floatFilter::addPoint(float_type P)
{
    //P is sample value`

    if (_pfilterCoefs == NULL) return P;

    //
    if (_reset)
    {
        for (uint16_t i=0;i<_pfilterCoefs->order;i++)
        {
            *(_Ys+i)= _pfilterCoefs->lowpass ? P : 0;
            *(_Xs+i)= _pfilterCoefs->lowpass ? P : 0;
        }

        _reset=false;
    }

    //calculate output
    float_type Y = ((*_pfilterCoefs->Bs)) * P;
    for (uint16_t i=0; i<_pfilterCoefs->order; i++)
    {
        Y+=(*(_Xs+i)) *  (*(_pfilterCoefs->Bs + (_pfilterCoefs->order-i))) -
           (*(_Ys+i)) *  (*(_pfilterCoefs->As + (_pfilterCoefs->order-1-i)));
    }

    //move filter one step (
    for (uint16_t i = 0; i<(_pfilterCoefs->order-1);i++)
    {
        *(_Ys+i)=*(_Ys+i+1);
        *(_Xs+i)=*(_Xs+i+1);
    }
    *(_Xs + _pfilterCoefs->order - 1) = P; //the most recent input is added in the end
    *(_Ys + _pfilterCoefs->order - 1) = Y; //the most recent output is added in the end


    return *(_Ys + _pfilterCoefs->order-1); //this is the most recent output.

哪个数字滤波器是这个分析代码

0 个答案: