Question

在我的机器人视觉项目中，我需要检测运动物体的标记，但运动会导致图像模糊。反卷积方法非常慢。所以我想用更高的fps相机。有人说我不需要更高的fps，而是需要更短的曝光时间。

OpenCV的Python界面const MyClickMessage = '08B52B44-748F-44BB-AC6C-5179D6C1F523'; procedure TForm1.Chromium1LoadEnd(Sender: TObject; const browser: ICefBrowser; const frame: ICefFrame; httpStatusCode: Integer); begin if frame.IsMain then frame.ExecuteJavaScript( 'document.addEventListener("click", function(evnt){' + 'console.log("' + MyClickMessage + '");' + '});', '', 0); end; procedure TForm1.Chromium1ConsoleMessage(Sender: TObject; const browser: ICefBrowser; const message, source: ustring; line: Integer; out Result: Boolean); begin if message = MyClickMessage then begin Result := True; ShowMessage('User clicked!'); end; end;提供了一种更改摄像机设置的方法，但它不包括＆＃34;曝光时间＆＃34;或者＆＃34;快门速度＆＃34;设置。我也担心网络摄像头甚至不支持这种设置。

关于：

的任何其他想法

使用相机设置消除模糊效果？

OR

具有实时性能的图像恢复？

OR

有关实时机器人应用的低成本相机的任何建议吗？

Answer 1

有一种方法可用于更改OpenCV中VideoCapture对象的属性，可用于设置输入图像的曝光。

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, 40)

但是并非所有相机都支持此参数。每种摄像机类型都提供不同的界面来设置其参数。 OpenCV代码中有许多分支支持尽可能多的分支，但当然并不是所有的可能性都包含在内。

我的相机也是如此。所以我必须找到一个不同的解决方案。那是在命令行终端中使用v4l2_ctl实用程序。

v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=40

但这只保留了当前视频会话的价值。这意味着您必须先启动视频预览，然后设置此属性一旦释放VideoCapture，曝光值将恢复为默认值。

我想在我的python脚本中控制曝光，所以我使用subprocess模块来运行linux bash命令。 e.g。

import subprocess
subprocess.check_call("v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=40",shell=True)

有没有办法使用Python和OpenCV调整网络摄像头的快门速度或曝光时间

1 个答案: