Ubuntu 16.04：如何映射ESC并将CTRL保持为CAPS，将CAPS保留为ESC以用于Vim

Question

我在Vim 8中使用Ubuntu 16.04并希望重新映射一些密钥。

1. 我希望在使用其他密钥时将left CTRL重新映射为CAPS LOCK。原始left CTRL密钥仍然可以像以前一样工作。

2. 此外，我想在单独按下时将ESC重新映射到CAPS LOCK。因此，它与重新映射的left CTRL共享。

3. 最后，我想将CAPS LOCK映射到ESC。

只要按键不滞后，如何通过Vim内部或外部下载实现所有3？我不介意这些设置是否适用于Vim。

我知道这是一个受欢迎的设置，并在网上发现了很多类似的问题，包括这个网站。但它们并不是我正在寻找或过时的确切设置，似乎对我没有用。

我尝试了https://github.com/alols/xcape，但可能没有让它正常工作。我听说过xmodmap，但我不认为它可以做我要求的所有事情。