我从MRI采集中提取了一个3D表面，并且描述该表面的点的坐标是（我相信）相对于该系列的第一个图像的参考系统（我的意思是原点对应于图像位置（患者）和轴方向与图像方向（患者））。 我有另一组图像，具有不同的图像位置（患者）和不同的图像方向（患者）;我想旋转和平移从第一组中提取的表面，以使其与第二组图像完全匹配。
我在找到能够完成工作的正确4x4矩阵时遇到问题，一旦得到它，我知道如何将它应用到我的表面。
非常感谢任何形式的帮助，谢谢。
西蒙
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This page解释了如何根据DICOM标题中的几何信息形成变换矩阵。这些转换矩阵用于从体积坐标系（pixel-x，pixel-y，切片编号）转换为患者/世界坐标系（以毫米为单位）。
从第1卷转换到第2卷的基本思想是从第1卷转换到患者坐标，从患者坐标转换到第2卷坐标系。将两个矩阵相乘可以使矩阵直接从第1卷转换为第2卷。
警告：显然，不能保证v1中的每个坐标都与v2中的坐标匹配，即堆栈可能具有不同的大小和/或位置。
所以你有：
M1 - 从第1卷转换到世界坐标系的矩阵 M2 - 从第2卷转换到世界坐标系的矩阵
然后
M1 *（M2 ^（ - 1））是将位置矢量从第1卷转换为第2卷的矩阵（输入和输出是像素x，像素y，切片编号）
和
M2 *（M1 ^（ - 1））是将位置矢量从第1卷转换为第2卷的矩阵（输入和输出是像素x，像素y，切片编号）