找不到Sudo插件

Question

我试图允许自己访问根文件夹，因为这对我来说非常麻烦。因此，我在终端中执行了以下代码。

cd /
sudo su
chmod 777 -R /root

唉！那是我最后一次执行sudo命令。在那之后，如果我执行sudo命令，我会收到以下错误 -

sudo: error in /etc/sudo.conf, line 0 while loading plugin `sudoers_policy'
sudo: /usr/lib/sudo/sudoers.so must be only be writable by owner
sudo: fatal error, unable to load plugins

我不想重新启动计算机，主要原因是存储了项目的大量数据。另外，我不想再次从头开始安装所有软件包。

最近，我意识到密码也被修改了。