Question

我想根据加速度计更新更新filterX，但变量是nil我构建时的一半时间。起初我认为这是self的范围问题，但意识到它在另一半时间不起作用。

我的第二个猜测是，它是某种竞争条件。这既没有意义，因为代码是同步运行的，并且它应该自己纠正，因为父函数每0.1秒运行一次。

感谢任何帮助。

class LocationTrackingService: CLLocationManagerDelegate {

    static let sharedInstance = LocationTrackingService()
    private override init() {}

    var locationManager = CLLocationManager()
    var motionManager = CMMotionManager()

    var filterX : KalmanFilter<Double>?

    func startTracking() {
        locationManager.requestAlwaysAuthorization()

        if CLLocationManager.locationServicesEnabled() {
            locationManager.delegate = self
            locationManager.startUpdatingLocation()
            motionManager.startAccelerometerUpdates()

            let location = locationManager.location!
            let XYCoord = LatLonToXY(coordinate: (location.coordinate))

            self.filterX = KalmanFilter(stateEstimatePrior: XYCoord.x, errorCovariancePrior: pow(location.horizontalAccuracy, 2))
        }

        if motionManager.isAccelerometerAvailable {


            print(self.filterX) // <-- prints object no problem


            motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.1
            motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.main) { data, _ in


                print(self.filterX) // <------- prints nil half the time (i.e. half of the builds)


                if let acceleration = data?.acceleration {
                    if self.filterX != nil { 
                        // do stuff
                    }
                }
            }
        }
    }

Answer 1

您的locationManager(_:didChangeAuthorization:)委托方法在哪里？在继续startUpdatingLocation()之前，您需要获得授权。

Swift变量只有一半的时间

1 个答案: