为什么我只在标题中获得未定义的路由而不在其他组件中？

Question

以下是我的谷歌品牌路线。当我在GoogleDetailComponent中使用时，

this. paramsSub = this.route.params.subscribe(params=> {
  this.searchStr = params['id']; 
});

我可以使用相同的上述代码获取参数[＆＃39; id＆＃39;]但不能使用标题。

// Define the routes
const routes: Routes = [
  { path: 'google', component: GoogleComponent,
    children: [
      { path: 'google home', component: HomeComponent },
      { path: 'google pixel', component: PixelComponent },
      { path: ':id', component: GoogleDetailComponent },
      { path: '', component: GoogleHomeComponent }
    ]
  }
];

以下是我的GoogleComponent：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-google',
  template: `<rb-google-header></rb-google-header>
        <router-outlet></router-outlet>`
})

export class GoogleComponent implements OnInit { 
  ngOnInit(){
    window.scrollTo(0, 0);
  }
}

当我搜索Google Pixel＆＃39;时，我希望能够突出显示Google Pixel＆＃39;我在谷歌品牌时的标题：/ google / google像素。我不知道如何突出显示＆＃39;谷歌像素＆＃39;如果我在标题中获得未定义的路由。提前谢谢。