我正在寻找类似于A *搜索的路径搜索算法，但考虑到搜索路径上的积分函数。特别是，问题在于：
对于搜索空间中的每个点P，存在函数f（P）。沿着任何路径AB，你可以整合！[公式]（https://chart.googleapis.com/chart?cht=tx&chl=%5Cint_%7BA%7D%5E%7BB%7D%20f(P))（在路径上花费的能量）。现在我需要找到一条我们花费更少总能量的最佳路径。
A *搜索算法会要求可接受的 h（n） - 一种启发式算法，用于估算从n到目标的最便宜路径的成本。但是，我无法找到这样一个好的可接受函数。
任何方向都会非常感激。