我正在努力将U-Boot移植到我们正在开发的定制电路板上，基于德州仪器AM5728，并且我在调试U-Boot时遇到了一些问题。我可以通过JTAG加载和调试U-Boot SPL，但是一旦在SPL完成后通过JTAG加载U-Boot本身，我就无法步进/到达硬件断点。这很大程度上是由于不知道U-Boot二进制文件中调试符号表的位置。我已经在U-Boot中启用了DEBUG宏并且没有成功，所以我想到如果我能得到调试符号，我实际上可以解决我遇到的任何错误。
有没有办法从构建过程/ Makefile中获取调试符号？
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这里要记住一些事情。首先， spl / u-boot-spl 和 u-boot 是U-Boot的ELF文件，在AM5728的情况下，您将加载 MLO 和 u-boot.img 进入内存以启动它们。要记住的第二件事是，U-Boot很早就将内存从加载位置重新定位到内存中，并计算并恢复运行。获取此值的最简单方法是，假设系统引导至提示符：
=> bdinfo
...
relocaddr = 0xFFF6D000
reloc off = 0x7F76D000
这些值与系统有关，但会告诉您系统内存中的绝对地址和要添加到链接的地址的偏移量，以了解给定函数现在所在的位置。 u-boot.map 文件将列出链接所有功能的其他内容。如何告诉调试器事情的位置取决于相关的调试器。例如，使用gdb，您将重新加载符号文件并为其提供新的relocaddr值。