如何在Android平台上使用原生BT应用程序连接BLE设备

Question

如果我们可以在Android平台上开发NDK原生蓝牙应用程序（基于C ++），以获得对其他蓝牙设备（BLE或BR / EDR设备）的完全访问（扫描/配对/连接）？以及没有任何JAVA API的所有BT操作。 我不使用BT java app API的原因是减少延迟和产品设计。