Linux内核模块发送信号进行硬件中断处理

Question

我正在使用 BeagleBone Black，它具有可通过内核模块配置的 gpio 引脚。在教育方面，我正在开发一个能够在 gpio 状态变化上附加中断的模块。

我的想法是我在Python中有一个接口，它将 pid 发送到设备（内核模块），从而等待来自内核空间的硬件中断信号以执行某个操作（方法）。

所以逻辑如下：

• Python进程设置可在信号 SIGIO
上调用的处理函数
• Python进程将 pid 和 gpio 引脚ID发送到内核模块
• 内核模块从python进程接收 pid 和 gpio id ;将gpio引脚注册到IVT表中的特定 irq 编号（使用简单的内核函数完成此操作）并为此 irq 编号注册内核处理函数
• 在硬件中断（ gpio 状态已更改）上，调用内核处理程序函数，并通过与 irq相关联的 pid 找到（python）任务 number和signal作为 SIGIO 发送到Python进程
• Python进程接收此信号并调用python处理函数

这很有效，但我遇到了一个问题，如果Python进程有多个处理程序用于不同的gpio引脚会怎样。比调用所有处理函数，这是一种不好的行为。我在网上搜索并发现this问题，强烈建议不要进行这种内核用户空间通信，并使用民意调查来了解发生的事件。< / p>

作为替代方案，我应该在特定的 gpio 引脚上从python进程 poll 。问题是，中断技术不是更好吗？我的意思是这只是一个常见的逻辑，python进程不等待（忙）gpio状态改变，当调用硬件中断时，他只是被告知事件而不仅仅是使用cpu时间。

我可能不了解幕后发生的事情，这就是为什么不把民意调查技术看作是这样做的原因。

我也备份了一些工作代码，所以如果需要一些澄清，我可以展示它。

感谢您的帮助。