如果行人在OSM上越过一个十字路口，如何假设

Question

我需要验证行人是否使用GPS＆＃39;读数和findNearestIntersectionOSM调用以获取最近的交叉点。 对于来自geoname的每个响应，我检查两个点之间的距离是否小于某个阈值并且还使用sin函数，我检查交叉点之间的角度（GeoPoint.BearingTo并且行人的当前位置翻转其标志 Sin(previous location reading) * Sin(Current location read) < 0

不幸的是，这是不够的，我有时会收到误报等等。

是否有更好的方法，或者我缺少的任何东西？

为了说清楚，我不打算深入Image Processing字段，只是使用OSM部分功能（如果可能）

    private void OnClosestIntersectionPoint(GeoPoint gPtIntersection) {
        int iDistance = mGeoLastKnownPosition.distanceTo(gPtIntersection);
        double dbCurrentBearing = mGeoLastKnownPosition.bearingTo(gPtIntersection);

        if(mDbLastKnownBearing == null) {
            mDbLastKnownBearing = new Double(dbCurrentBearing);
            return;
        }
        boolean bFlippedSignByCrossing = Math.sin(mDbLastKnownBearing) * Math.sin(dbCurrentBearing) < 0;
        mDbLastKnownBearing = dbCurrentBearing; // update bearing regardless to what's going to happen

        if(bFlippedSignByCrossing && iDistance <= 10 && !HasntMarkIntersectionAsCrossed(gPtIntersection))
            MarkAsIntersectionCrossed(mGeoLastKnownIntersection);
}