如何使用其他应用查找文件？

Question

我试图让我的应用程序打开另一个应用程序，文件管理器，选择一个文件并将其返回到我的应用程序的路径。例如，如果我要访问手机的网络浏览器并尝试将某些内容上传到网络，则会询问我要使用哪个应用来选择该文件。选择文件管理器然后我将搜索该文件，选择它然后将其发送回Web浏览器进行上传。如何在我的应用中执行此操作，我已查看https://developer.android.com/training/basics/intents/sending.html，但它对我没有帮助。