将负值转换为bytearray

Question

我正在测试与Python的串行通信，所以我需要将十六进制字符串转换为字节数组。 但是现在我遇到了将负值表示为十六进制表示法的问题。 比方说，我想将十六进制16（十进制100）转换为bytearray;我会用：

myvalue = bytearray.fromhex("16")

但如果我尝试转换-100

myvalue = bytearray.fromhex("-16")

我得到一个 ValueError：在fromhex（）arg中找到位于0的非十六进制数字

具体来说，我必须使用串行API通过usb控制电机旋转。根据文档，我可以使用2byte有符号值指定介于-32768和32767之间的角度。

那么，我该怎么办？

Answer 1

当您使用bytearray.fromhex("16")时，您使用十六进制表示法来描述您想要的位模式。在一个位模式中，我们称之为 sign 的纯粹是传统的。因此，正确的表示取决于接收进程是否期望有符号字节（可以表示数字-128到127）。如果是，那么它可能会期待二进制补码表示。二进制补码的配方是“翻转位并加1”。因此，要表示-1，请从二进制0000 0001开始，翻转位以获取1111 1110并添加1以获取1111 1111（0xFF）。同样，要表示-100，请从二进制0110 0100（0x64，十进制100）开始，翻转位以获取1001 1011并添加1以获取1001 1100（{{ 1}}）。

正如您所看到的，我将您的等同0x9C与十进制100有问题。在我的书中，0x16是十进制22：0x16是十进制100.如上所示， 0x64的两个补码是0x64。从0x9C到达那里：

-100

在Python中比在翻转位和添加1更容易。

要表示2字节的负数，您需要做类似的事情。要获得7位整数（最多127）的二进制补码，则减去256.要得到15位整数（最多32,767）的二进制补码，请从65,536减去（不 32,767）

表示负角度10,000：这个65,536 - 10,000 = 55,536。其位模式为>>> bytearray([256-100]) bytearray(b'\x9c') ，即0xD8F0。

与负字节一样，接收器是否将该位模式解释为55,536或-10,000。您正在与之交谈的设备需要一个带符号的16位整数（范围-32768..32767），因此可以依赖它将位模式bytearray([0xd8, 0xf0])解释为-10,000而不是55,536。没有值的冲突，因为55,536超出了允许的范围。