是否有代理套接字连接的标准方法？

Question

我想要做的是允许两个不能直接连接的独立实体（假设它们都在NAT后面）以便能够相互打开套接字。

这是我能提出的最佳解决方案：

• A →连接到众所周知的地址并请求连接
• A ←回复：两个端口号
• A →使用第一个端口号连接到众所周知的地址
• 第二个端口号被手动传达给 B （不理想但可接受）
• B →使用第二个端口号连接到众所周知的地址
• 消息在这两个端口之间代理​​

有没有更好的方法来解决这个问题？是否有一些现成的解决方案可以实现这个或类似的东西？