Question

我有一个传感器。此传感器返回当前方向的四元数。我添加了重置方向代码，它完美运行：

void KeyPressedHandler()
{
    Quaternion CurrentQuat;
    var state = this.adapter.GetState();
    CurrentQuat = state.Value;

    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.R))
    {
        Quaternion StartPosition;

        StartPosition.x = 0;
        StartPosition.y = 0;
        StartPosition.z = 0;
        StartPosition.w = 1;

        Offset = Quaternion.Inverse(CurrentQuat) * StartPosition;
    }
}

void Update()
{
    Quaternion CurrentQuat;

    var state = this.adapter.GetState();
    CurrentQuat = state.Value* Offset;
    transform.Rotation = CurrentQuat;
}

我发现了以下问题。如果我将传感器放在水平工作台上并围绕垂直OZ轴旋转，模型（在Unity中）也将围绕OZ轴旋转。然后我将传感器放在侧边缘，如果我围绕OZ轴旋转（OZ现在在水平面上），模型将在不同的轴上旋转。不是模型的OZ ......为什么？如何保留传感器和型号上的轴？

重置传感器方向

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