Docker中的ROS节点没有被同一LAN上的外部mchines监听

Question

在我的设置中，我在局域网上有两台PC。第一台PC运行ROS核心（主）。第二台PC是奴隶和托泊集装箱的主机。

两台PC之间很容易收听所有主题。并且docker容器可以从其主机（ROS slave）机器以及运行ROS master的PC上收听主题。但是，从docker内部发布的主题只能由主机（ROS slave）机器监听，并且机器不能运行ROS主机。

由于

Answer 1

您可以将--net=host参数传递给docker run命令 - 这样您的docker将与其主机共享网络 - 它将获取主机的IP地址，您将能够以两种方式进行通信。