Question

我正在使用Tango数据集创建网格，试图支持华硕Zenfone AR。我的应用程序已在Lenovo Phab 2 Pro上正常运行。

第一步是致电Tango3DR_AreaDescription_createFromDataset创建Tango3DR_AreaDescription。我在没有在第二个参数中指定loop_closure_database_path来调用函数：

  Tango3DR_Status res = Tango3DR_AreaDescription_createFromDataset(dataset_path.c_str(),
                                                                   nullptr, //loop_closure_database_path
                                                                   &area_description_raw,
                                                                   progress_logger,
                                                                   &num_api_calls);

Zenfone AR在此功能中崩溃，可能与此logcat行有关： A/tango: loop_closure_file_reader_disk.cc:186 Check failed: generic::DirectoryExists(loop_closure_files_path) Provided root path for loop-closure files /sdcard/config does not exist.

如果我为loop_closure_database_path指定一个空的（但现有的）目录，我会遇到类似的崩溃： A/tango: loop_closure_file_reader_disk.cc:293 Check failed: generic::DirectoryExists(descriptor_sub_path) Path for feature-descriptor type /sdcard/testing/lens_invariant_ocvfreak does not exist.

有趣的是，我发现我的Phab 2 Pro实际上有一个名为/sdcard/config的目录，包括各种文件和lens_invariant_ocvfreak子目录。但是，我的华硕Zenfone AR上没有此目录。

我能做些什么才能让这个工作？ tango_3d_reconstruction.h中的文档说可以从Tango开发者网站下载循环闭包数据库，但我无法在任何地方找到它。我不完全确定循环闭包数据库究竟应该做什么，但是应该有一种方法来管理它，不正确吗？

Answer 1

在https://developers.google.com/tango/downloads上传的新版本库包含丢失的文件。

在华硕Zenfone AR上使用Tango3DR_AreaDescription_createFromDataset

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