将结构数组从C＃传递到C ++ DLL

时间：2010-12-29 21:38:34

标签： c# c++ arrays dll struct

我正在尝试将结构数组传递给C ++ DLL并遇到问题。我一直试图弄清楚好几天但没有用。我可以从C ++中获得良好的数据，当我尝试使用.NET获取struct数组时，我遇到了问题。

C ++原型是：

static __declspec(dllexport) int SocketAPI::api_get_data(int iSize, buffer_node *data);

在我的C＃代码中，我将函数定义为：

[DllImport("SocketAPI.dll")]
static extern int api_get_data(int iSize, buffer_node[] data);

我的Struct是buffer_node，定义为：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 23), Serializable]
public struct header
{
    // HEADER
    public UInt16 h_type; 
    public UInt32 frame_num;  
    public UInt16 count_1pps;   
    public byte data_options;   
    public byte project_type;   
    public byte tile_num;     
    public byte tile_set;          
    public byte total_rows;     
    public byte total_cols;      
    public byte num_rows;         
    public byte num_cols;       
    public byte first_row;        
    public byte first_col;      
    public UInt16 num_sensors;      
    public UInt16 num_data_bytes; 
    public byte h_checksum;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 25), Serializable]
public struct footer
{
    // FOOTER
    public UInt16 f_type;  
    public byte ts_len;           
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 20)]
    public byte[] ts_array;
    public byte frame_status;
    public byte f_checksum;     
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 51), Serializable]
public struct buffer_node
{
    // HEADER
    public header data_header;

    // DATA
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
    public byte[] data;

    // FOOTER
    public footer data_footer;
}

如果尝试以下导入：

// See buffer, but everything is 0 - ie. not being populated
unsafe static extern int api_get_data(int iSize, buffer_node[] data); 

// fails somewhere in the API
static extern int api_get_data(int iSize, out buffer_node[] data); 

static extern int api_get_data(int iSize, ref buffer_node[] data);

我的C＃GetData程序目前看起来像这样：

// Get current data size
int iSize = api_is_data_available();

// Create buffer to hold the data
buffer_node[] buf_data = new buffer_node[iSize];

for (int i = 0; i < iSize; i++)
{
    buf_data[i].data = new byte[3];
    buf_data[i].data_footer.ts_array = new byte[20];
}

// Get the data
//int iStructSize = Marshal.SizeOf(buf_data[0]);
//IntPtr bufNodePtr = IntPtr.Zero;
//IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(iStructSize * iSize);
//api_get_data(iSize, buffer);
//for (int i = 0; i < iSize; i++)
//{
//    IntPtr ptr = new IntPtr(buffer.ToInt64() + iStructSize * i);
//    buf_data[i] = (buffer_node)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(buffer_node));
//}

//api_get_data(iSize, buf_data); // See buffer, but everything is 0 - ie. not being populated
// api_get_data(iSize, out buf_data); // fails no error
api_get_data(iSize, ref buf_data); // fails no error
// api_get_data(iSize, ref buf_data);

// Print the data
for (int i = 0; i < iSize; i++)
{
    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    sb.Append("Tile Number: " + Convert.ToString(buf_data[i].data_header.tile_num));
    AppendTextBox(sb.ToString());
}

再次感谢你。任何帮助都将非常感激，因为我认为这将是一个简单的任务，真的让我陷入困境！

5 个答案:

答案 0 :(得分：4)

您必须在[DllImport]属性中使用CallingConvention属性。默认是StdCall，你需要Cdecl，因为C ++声明没有使用__stdcall。

答案 1 :(得分：1)

如果int iSize是元素中数组的大小（例如data.Length），请尝试使用MarshallAs.SizeParamIndex。这将告诉编组人员数据中​​应该有多少元素。

[DllImport("SocketAPI.dll")]
static extern int api_get_data(int iSize, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex=0)]  buffer_node[] data);

有关数组如何mashalled at MSDN的更多信息。

答案 2 :(得分：0)

具有ref和out的那些不起作用，因为它们传递指向引用的指针，而不是指向第一个元素的指针。

编辑1：我刚注意到，你不能像现在这样做传递数组 - 结构体内的托管数组通常不会按照你想要的方式进行编组。当我想到一个时，我会写一个解决方案，但我认为你将不得不手工编组。

编辑2：如果您能够使用不安全的代码，那么这应解决问题：更改从ByValArray到fixed byte[]的所有内容，然后使用此代码：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 23), Serializable]
public struct header
{
    // HEADER
    public UInt16 h_type; 
    public UInt32 frame_num;  
    public UInt16 count_1pps;   
    public byte data_options;   
    public byte project_type;   
    public byte tile_num;     
    public byte tile_set;          
    public byte total_rows;     
    public byte total_cols;      
    public byte num_rows;         
    public byte num_cols;       
    public byte first_row;        
    public byte first_col;      
    public UInt16 num_sensors;      
    public UInt16 num_data_bytes; 
    public byte h_checksum;
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 25), Serializable]
public struct footer
{
    // FOOTER
    public UInt16 f_type;  
    public byte ts_len;           
    public unsafe fixed byte ts_array[20];
    public byte frame_status;
    public byte f_checksum;     
}

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Size = 51), Serializable]
public struct buffer_node
{
    // HEADER
    public header data_header;

    // DATA
    public unsafe fixed byte data[3];

    // FOOTER
    public footer data_footer;
}

unsafe static extern int api_get_data(int iSize, buffer_node* pData);


//...

// Get current data size
int iSize = api_is_data_available();

// Create buffer to hold the data
buffer_node[] buf_data = new buffer_node[iSize];

unsafe
{
    fixed (buffer_node* pBufData = buf_data)
    {
        api_get_data(iSize, pBufData); // fails no error
    }
}

（您必须将声明更改为指向元素的指针。）

编辑3：我刚注意到......你试过像这样说[Out]吗？

[DllImport("SocketAPI.dll")]
static extern int api_get_data(int iSize, [Out] buffer_node[] data);

这可能只是起作用，没有做我上面所做的痛苦。

旁注：除非您也更改对齐方式，否则说Size = 23将不会执行任何操作，因为结构将被填充以达到默认对齐方式。

答案 3 :(得分：0)

我遇到了同样的问题，必须将一个空数组从C＃传递给一个dll中的C函数。然后该函数将返回指向填充结构的数组的第一个元素的指针。

这是我声明外部函数的方式：

[DllImport(LIB_NAME, CallingConvention = CallingConvention.StdCall, EntryPoint = "getData")]
unsafe extern void getData(IntPtr data, ref UInt32 dataLen);

有问题的结构：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
internal struct DataC
{
    internal UInt16 xRes, yRes;
    internal fixed float rot[9];
}

这就是我调用函数以及如何将IntPtr转换为结构的方法：

unsafe
{
    UInt32 dataLen = 10;
    IntPtr dataPtr = Marshal.AllocHGlobal((int)dataLen * Marshal.SizeOf(typeof(DataC)));
    getData(dataPtr, ref dataLen);
    // check here for null, obviously
    DataC* dataArr = (DataC*)dataPtr;
    for (int i = 0; i < dataLen; i++)
    {
        DataC data = dataArr[i];
        // I fill a managed class/struct with the unmanaged data and add it to a List or whatever
        result.Add(new Data(data->xRes, data->yRes, data->rot[0], ...));
    }
    // As we have the data in managed memory now, we free the allocated space
    Marshal.FreeHGlobal(dataPtr);
}

答案 4 :(得分：0)

对buffer_node []数据参数使用[In，Out]属性：

[DllImport("SocketAPI.dll")]
static extern int api_get_data(int iSize, [In, Out] buffer_node[] data);
相关问题
最新问题