Question

我目前正在尝试从Python 3向Arduino（使用HC-06）发送消息。我设法建立了连接，但我似乎无法找到发送邮件的正确方法。

以下是我用来设置连接的代码（我使用PyBluez进行蓝牙处理）：

import sys
import bluetooth

bd_addr = '[MAC-address for HC-06]'
port = 1
sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((bd_addr,port))

发送我尝试：

sock.send("2")

抛出错误：＆＃34; TypeError：期望字节缓冲区，得到str＆＃34;。

也尝试过：

sock.send(str('2'))

它也会抛出一个错误：＆＃34; TypeError：期望字节缓冲区，得到str＆＃34;。

我已经尝试过其他类似的＆＃34; sock.send（2）＆＃34;，＆＃34; sock.send（b＆＃39; 2＆＃39;）＆＃34; ，bytearray，＆＃34; sock.send（bytes（[＆＃34; 2＆＃34;]））＆＃34;。基本上，无论我试图发送它的数据类型都需要另一种数据类型。

我已经设法通过Android手机上的蓝牙终端发送了我的所有命令（目前只有1和2），因此Arduino网站没有问题。

有很多指南都有我无法复制的例子。谁能告诉我如何发送基本命令？我甚至接近答案了吗？

修改我现在尝试过＆＃34; sock.send（＆＃34; 2＆＃34; .encode（））＆＃34;它也会抛出一个错误：＆＃34; TypeError：数据必须是字符串，是类＆＃39;字节＆＃39;＆＃34;

使用另一个ide给了我更多关于错误的具体信息：

sock.send（＆＃34; 2＆＃34）： 警告（来自警告模块）：文件＆＃34; /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/PyBluez-0.22-py3.6.egg/lightblue/_bluetoothsockets.py" ;,第737行 Foundation.NSData.alloc（）。initWithBytes_length_（data，len（data））， UninitializedDeallocWarning：泄漏_NSPlaceholderData类型的未初始化对象 Traceback（最近一次调用最后一次）：文件＆＃34;＆＃34;，第1行，in sock.send（＆＃34; 2＆＃34） File＆＃34; /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/PyBluez-0.22-py3.6.egg/bluetooth/osx.py" ;,第122行，发送 return self._sock.send（data） File＆＃34; /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/PyBluez-0.22-py3.6.egg/lightblue/_bluetoothsockets.py" ;,第524行，发送 result = self .__ conn.write（writebuf [：sendbytecount]） File＆＃34; /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/PyBluez-0.22-py3.6.egg/lightblue/_bluetoothsockets.py" ;,第737行，在写 Foundation.NSData.alloc（）。initWithBytes_length_（data，len（data））， TypeError：期望字节缓冲区，得到str

sock.send（＆＃34; 2＆＃34; .encode（））： Traceback（最近一次调用最后一次）：文件＆＃34;＆＃34;，第1行，in sock.send（＆＃34; 2＆＃34; .encode（）） File＆＃34; /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/PyBluez-0.22-py3.6.egg/bluetooth/osx.py" ;,第122行，发送 return self._sock.send（data） File＆＃34; /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/lib/python3.6/site-packages/PyBluez-0.22-py3.6.egg/lightblue/_bluetoothsockets.py" ;,第487行，发送引发TypeError（＆＃34;数据必须是字符串，是％s＆＃34;％type（data）） TypeError：data必须是string，是class＆＃39; bytes＆＃39;

我开始怀疑图书馆。安装PyBluez时我完全有可能做错了。我想看看它是否适用于我的Raspberry Pi 3。

Answer 1

<强>解决方案

当您通过套接字发送数据时，您必须对其进行编码，否则会抛出字节缓冲区错误。通过套接字发送数据时，只需使用。

sock.send("2".encode())

使用Python 3通过蓝牙发送消息

1 个答案: