如何从android发送字符串/信号到raspberry pi

Question

我需要从Android设备向我的Raspberry Pi发送某种信号。我一直在环顾四周，发现了一些关于在Raspberry Pi上运行服务器以监听正在发送的字符串的帖子。在我的情况下，我不需要发送任何特定的字符串或信息，这是告诉Pi为其中一个GPIO引脚供电的最简单方法。

我从未使用过服务器，显然如果我想通过网络执行此操作，我需要使用一个，所以我想知道是否有更简单的方法来发送信号以激活GPIO引脚。