找出多个线程何时完成

Question

假设我们有这种情况：

在数据库中，有Car1，Car2，Car3。 要获取这些对象，我们将执行三个查询。但是，而是做：

Car car1 = await ApiHelper.GetCar1();
Car car1 = await ApiHelper.GetCar2();
Car car1 = await ApiHelper.GetCar3();

我需要它们并行运行（针对性能问题）：

Task<Car> car1 = await ApiHelper.GetCar1();
Task<Car> car1 = await ApiHelper.GetCar2();
Task<Car> car1 = await ApiHelper.GetCar3();

现在的问题是：找出所有任务都已完成的最佳做法是什么？