C ++，用lambda实现typedef？

Question

我有一个如下功能：

typedef void(*timercallback)(void);
void timer1_attachInterrupt(timercallback userFunc);

我希望调用成员方法而不是C样式函数，所以我尝试了以下lambda：

timer1_attachInterrupt([this](void) -> void { _member_method(); });

但是我收到编译错误：

  

没有合适的转换函数来自“lambda [] void（） - ＆gt; void”to   “timercallback”存在

据我所知，lambda有类似typedef的void参数，并像tye​​pdef一样返回void。我错过了什么？

Answer 1

  

我错过了什么？

lambda创建一个闭包对象，因为它需要捕获状态。因此，您不能将它传递到期望常规函数指针的位置。

由于你的API没有为回调传递状态做任何规定，你需要使用像全局变量那样令人不快的东西。

如果您可以修改timer1_attachInterrupt ¹ ，那么我建议您允许它接受任何（类型删除的）仿函数。 std::function只是实现这一目标的实用工具：

using timercallback = void(void);
void timer1_attachInterrupt(std::function<timercallback> userFunc);

<子> ¹ 很明显OP在arduino编辑后无法完成。但是我给那些可以修改他们的功能的人留下了建议。

Answer 2

好的，我想对答案发表评论，但是由于代表。点我不能直接。 我的不是答案，而是评论上面的std :: function <>建议。

您/ op必须真正当心：std :: function可能在其实现内部使用new（）/ malloc。如果那是我，那将是我想要的最后一件事-处理ISR时的任何堆分配。 （更糟糕的是，由于创建/破坏而导致不受控制的分配/取消分配）。

在您尝试做的事情中不值得。