有没有办法使用docker cp，以便它以.dockerignore方式排除文件/文件夹，就像dockerfile中的COPY一样？
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不，没有办法（docker cp）。一个变通的解决方法是执行脚本，该脚本对所需文件进行符号链接。之后，您复制这些文件。但这不是应该使用docker的方式。
如果要更改容器中的代码，则必须构建一个新映像。
如果要更改配置，请使用其他机制，例如卷或环境变量。
如果要提取一些生成的文件，请改用卷。
侧节点：我不知道您想做什么，但是请记住，泊坞窗不是虚拟机。参见https://devopscon.io/blog/docker/docker-vs-virtual-machine-where-are-the-differences/