有很多关于碰撞检测的文献，我至少阅读了足够大部分内容来熟悉大多数技术。然而，有一段时间我已经找不到了，我想，由于StackOverflow可以同时访问一大群聪明的头脑，所以我先问这里，然后再在书架上挖掘。
在这个时代，越来越多的工作被委托给GPU而不是CPU，在很多情况下，这是一件好事。例如，有几何着色器可以创建新的几何体，或者（稍微不那么新，但仍然非常迷人）顶点着色器，您可以通过它们在一堆顶点处，并且优雅的东西会从中出现。我考虑的是，因为这些原语仅存在于图形硬件上，您如何使用这些原语执行可靠的碰撞检测？让我们假设我有一种非常简化的网格，它在顶点着色器中移位（我没有具体问题，我更喜欢这个想法，我还没有深入到几何着色器中）。
我到目前为止所考虑的是从适当的角度单独'渲染'传递，阴影或多或少关闭，也许是较低分辨率的网格，渲染我的第二个基元的内部（面向内翻转）以及网格我想测试并执行网格的遮挡查询。如果网格完全被遮挡，则没有交叉点。这当然要求我的第二个原语是凸的。
不知怎的，我觉得这种测试会因为基元数量的增加而非常昂贵（即使很大一部分可以直接剔除）。还有其他人有其他想法或技术吗？我对opengl和cg比对directx更熟悉，但如果你在directx中有一些左右的例子，我想我将能够找出opengl对应物。
所有的想法都受到赞赏，所以请集思广益。 ：）