Question

我必须使用串行端口处理四个电机链。用户手册指出在初始化期间我需要发送（例如）字符串

Z
1ECHO
2ECHO
3ECHO
4ECHO

告诉我用命令

在代码我不认识的情况下这样做

PRINT(#128, "Z", #13)
PRINT(#129, "ECHO", #13)
PRINT(#130, "ECHO", #13)
PRINT(#131, "ECHO", #13)
PRINT(#132, "ECHO", #13)

为了解释这一点，手册还添加了一个我不理解的句子：

上面的字符串可以通过电机初始化电机软件，但主机程序必须发送不同的命令前缀：0,1,2,3和4实际上是0x80,0x81,0x82,0x83和0x84，分别。十六进制值的十进制等值是128， 129,130,131和132。

一位同事在Visual Basic中编写了一个工作代码，如下所示：

SerialPort.Output(chr(128) & "Z" & chr(13))
SerialPort.Output(chr(129) & "ECHO" & chr(13))
SerialPort.Output(chr(130) & "ECHO" & chr(13))
SerialPort.Output(chr(131) & "ECHO" & chr(13))
SerialPort.Output(chr(132) & "ECHO" & chr(13))

我用以下内容翻译成.NET：

SerialPort.Write((char)128 + "Z" + (char)13);
SerialPort.Write((char)129 + "ECHO" + (char)13);
SerialPort.Write((char)130 + "ECHO" + (char)13);
SerialPort.Write((char)131 + "ECHO" + (char)13);
SerialPort.Write((char)132 + "ECHO" + (char)13);

但它不起作用。

现在我无法尝试，但我想知道是否可以像我这样重写我的代码：

SerialPort.Write("Z" + (char)13);
SerialPort.Write("1ECHO" + (char)13);
SerialPort.Write("2ECHO" + (char)13);
SerialPort.Write("3ECHO" + (char)13);
SerialPort.Write("4ECHO" + (char)13);

如果可行，为什么会有效？如果它不起作用，我如何正确翻译我的同事的代码？

Answer 1

您无法使用默认编码SerialPort.Write(string)发送字节＆gt; 128（0x80），有关详细信息，请参阅this。如果您需要确保您的数据与任何二进制协议匹配，则应将数据作为byte的数组发送：

var data = new byte[] { 129, (byte)'E', (byte)'C', (byte)'H', (byte)'O', 13 };
SerialPort.Write(data, 0, data.Length);

然后，您将确保在发送之前不会执行不需要的转换。

c＃通过串口发送命令

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