如何在Tango的3D重建应用程序中将点云从统一世界转换为屏幕空间?

时间:2017-08-07 03:33:10

标签: unity3d google-project-tango

我遵循"用颜色进行网格划分"例如https://developers.google.com/tango/apis/unity/unity-howto-mesh-color。我试图通过在ExportMeshToObj()函数中使用Camera.main.WorldToScreenPoint()函数将点云从统一世界转换为屏幕空间(像素cooridnates)。但结果很奇怪。

v -0.465 -0.945 -3.694288
v_screen 2788.19 2276.224 

v -0.4450556 -0.945 -3.705
v_screen 2771.131 2271.808 

v -0.465 -0.915 -3.695899 
v_screen 2783.098 2251.124 

v -0.4473471 -0.915 -3.705
v_screen 2768.094 2247.423 

v -0.435 -0.915 -3.711097 
v_screen 2757.701 2244.903 

v -0.435 -0.945 -3.709994 
v_screen 2762.624 2269.673 

v -0.405 -0.915 -3.722251 
v_screen 2732.89 2239.467 

v -0.405 -0.945 -3.722044 
v_screen 2737.645 2263.875 

v -0.375 -0.915 -3.731192 
v_screen 2708.515 2234.478 

v -0.375 -0.945 -3.732981 
v_screen 2713.082 2258.357 
...

请帮帮我?

0 个答案:

没有答案