Android地图导航

Question

嗨，我是编程的新手，所以请耐心等待。

基本上，我想为Android设备创建一个地图，用于加载标记并从A点导航到B，同时避开标记。如果路径不是最短的则可以。

我尝试使用google map和mapbox从geojson文件加载标记没有任何问题。现在，我该怎么做才能在应用程序内自定义导航？提前谢谢。