如何在具有子类别的类别中获得产品？

Question

我制作和电子商务网站和我在产品列表中遇到问题，当我想要选择带有子类别的类别的产品时，我的简化数据库结构是 的 Categories_tbl

Products_tbl

所以基本上我想在我在Groceries中查询产品时返回上面显示的表中的所有产品，当我在Packed Food中查询产品以返回除Rice之外的所有产品

有没有办法用一个查询来完成它，我知道它可以在php中完成大量的查询，特别是如果有很多子类别（这种情况）