Question

（在C＃/ XNA 4.0中）

我有Vector3 cameraPosition，Vector3 targetPosition

我希望我的相机能够看到目标，始终“面对”它，但永不滚动

因此，滚动始终是中性的，要查看目标，相机始终要么调整俯仰或偏航

我尝试了无数的方法和信息组合，我在这里和网上找到但我没有找到任何正常工作的方法。我认为我的问题可能是我的'向上'载体（我试过了.Up，1,0,0,0,1,0,0,0,1）

当我移动相机时，我会这样做：

  CameraPosition += moveSpeed * vectorToAdd;
  UpdateViewMatrix();

UpdateViewMatrix（）是..好吧，我已经尝试过我所看到的一切。最简单的......

   View = Matrix.CreateLookAt(CameraPosition, targetPosition, upVector);

其中upVector是Vector3.Up，1,0,0; 0,1,0; 0,0,1或其他更“正确”的尝试来获取我的实际向上矢量。听起来这可能是我的问题..

这应该是简单的，帮助！

Answer 1

结束我在某个地方让我感到困惑的是，在我的世界空间中，事情应该是什么样子以及我实际上在考虑什么。我不得不用掉（0,0,1）的向量，事情很有效。

Answer 2

假设Y-up世界空间，没有滚动意味着相机侧向量具有Y = 0.您必须获得视图方向向量（normalize(targetPos - cameraPos)），并获得与视图正交的侧向量并且Y = 0，换句话说view.x * side.x + view.z * side.z = 0，view.y = 0。这是一个简单的2d垂直side = normalize(vector3(-view.z, 0, view.x))。

获得侧向量后，您可以获得up = cross(view, side)并构建视图矩阵。

根据坐标系的灵活性，您可能需要否定侧向量。

注意view.y = +-1处有一个奇点（边是零长度矢量）;这是因为没有为此俯仰角定义滚动 - 任何滚动值都会给出相同的变换。

3D相机看着任意点，但从不滚动这样做

2 个答案: