Question

Rcently，我成功地通过OpenDDS在同一子网中通信了两台主机。但是，我想通过公共网络或WAN与其他两台主机通信。它不起作用。我怎样才能解决这个问题？

这是我的沟通环境：

我有两个主机。 HostA是AWS（亚马逊网络服务），主机B是我的Destktop。此外，两台主机具有公共IP地址并禁用防火墙。我已经检查了telnet命令是否提供了特定的端口号。像这样：

$ telnet <HostA IP's> 12345

这是很好的联系。

我使用了OpenDDS-3.11和$OpenDDS_HOME/tests/DCPS/Messenger的例子。

在HostA中，启用

$ DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://:12345

订阅者的运作方式如下：

$ ./subscriber -DCPSConfigFile sub_multicast.ini

在HostB中，

目录是相同的子系统，然后发布者的运作方式如下：

$ ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA's IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini

Publisher的返回错误消息：

$ ./publisher -DCPSInfoRepo <HostA' IP>:12345 -DCPSConfigFile pub_multicast.ini
Starting publisher
(3074|140050504111936) NOTICE: using DCPSInfoRepo value from command option (overrides value if it's in config file).
Starting publisher with 1 args
(3074|140050504111936) EXCEPTION, ERROR: InfoRepoDiscovery::get_dcps_info: failed to resolve ior -
system exception, ID 'IDL:omg.org/CORBA/TRANSIENT:1.0'
OMG minor code (2), described as 'No usable profile in IOR.', completed = NO

(3074|140050504111936) ERROR: DomainParticipantFactoryImpl::create_participant, add_domain_participant returned invalid id.
publisher.cpp:66: main() ERROR: create_participant failed!
ERROR: InfoRepoDiscovery::~InfoRepoDiscovery - Exception caught during ORB shutdown: system exception, ID 'IDL:omg.org/CORBA/BAD_INV_ORDER:1.0'
OMG minor code (4), described as 'ORB has shutdown.', completed = NO

我做错了什么？

Answer 1

我对同一个问题很感兴趣。我想从AWS到我的应用程序进行类似的运行。

目前使用websocket来弥补路由器的Nat问题。我在本地网络中运行dcpsInfoRepo。但我在不同子网的设备中发现了问题。我不确定所有路由器都支持多播。所以使用tcp连接。

Answer 2

我终于解决了我的问题只需更改Discovery服务器主机并使用rtps_uni.ini文件即可。像这样：

DCPSInfoRepo -ORBListenEndpoints iiop://:12345

订户方：

./subscriber -DCPSDebugLevel=5 -DCPSInfoRepo HostA:12345 -DCPSConfigFile rtps_uni.ini

发布商方：

 ./publisher -DCPSInfoRepo HostA:12345 -DCPSConfigFile rtps_uni.ini

OpenDDS：如何通过公共网络（WAN）与两台主机通信

2 个答案: