根据角度和线上的点绘制一条线

Question

在我的图像中，我有一个三角形（代表箭头）。此箭头定义了所考虑的方向和区域，以便在同一图像中进一步搜索。例如，如果我有一个三角形旋转30度w.r.t x轴，它的尖端位于图像中的（250,150）。我想找到并绘制一条正常三角形尖端的线，如下图所示。

在上图中，我在三角形中有蓝线的角度，法线将被绘制。此外，三角形的尖端是已知的，这是法线上唯一已知的点。

我的python函数代码如下。此代码绘制一条线，通过尖端但不一定是NORMAL到蓝线。

def draw_intercepts(img,triangle):
    tip=triangle["tip"]
    x1=tip[0]
    y1=tip[1]
    arrow_angle=triangle["arrow_angle"]
    y_intercept=int(y1+((1/np.tan(arrow_angle))*x1))
    x_intercept=int(x1+(np.tan(arrow_angle)*y1))
    cv2.line(img,(x_intercept,0),(0,y_intercept),[0,0,255],3,cv2.LINE_AA)

此代码是通过以下对这篇文章的回答编写的： https://math.stackexchange.com/questions/2381119/how-to-find-slope-x-and-y-intercepts-given-angle-to-the-normal-vector-and-a-poi

注意： 我按照建议更新了代码：

def draw_intercepts(img,triangle):
    tip=triangle["tip"]
    x1=tip[0]
    y1=tip[1]
    arrow_angle=triangle["arrow_angle"]
    arrow_angle_rad=np.radians(arrow_angle)
    y_intercept=int(y1+((1/np.tan(arrow_angle_rad))*x1))
    x_intercept=int(x1+(np.tan(arrow_angle_rad)*y1))
    cv2.line(img, (x_intercept, 0), (0, y_intercept), [0, 0, 255], 3, cv2.LINE_AA)

这解决了这个问题。 现在，当arrow_angle处于第一或第三象限时，该线被完美地绘制，例如0＆lt; arrow_angle＆lt; 90和180＆lt; arrow_angle＆lt;但是，在第二和第四象限（90＆lt; arrow_angle＆lt; 180和270＆lt; arrow_angle＆lt; 360）中，线角度不被绘制为正确的角度或位置。即使我不知道它是在某处绘制的，因为它在图像中不可见。

Answer 1

请注意，在截距段中使用的线方程“不是通用的 - 不适用于水平和垂直线。使用截距方法情况0，Pi / 2，Pi，3 * Pi / 2或-Pi / 2必须单独处理。

如果您arrow_angle是蓝线：

c = -Sin(arrow_angle)
s = Cos(arrow_angle)

如果您arrow_angle是红线：

c = Cos(arrow_angle)
s = Sin(arrow_angle)

然后通过点画线

 (x1 - c * 4096, y1  - s * 4096) and (x1 + c * 4096, y1  + s * 4096)

（我使用与屏幕尺寸相当的任意大常数）