Question

我正在编写一个Python CGI脚本，我想在笔记本电脑的浏览器上运行。这个脚本将SSH成两个Pis，并给出命令拍照。托管此脚本的服务器位于我要通过SSH连接的其中一个Pis上，并且Pi还充当其他Pi和我的笔记本电脑连接的接入点（一切都是LAN，未连接到Internet）

我已成功在笔记本电脑的浏览器上运行此脚本，以便在两个Pis上运行ls -l等简单命令，并在浏览器上打印出两者的结果。但是，我最终希望能够向两个Pis提供raspistill命令。当我这样做时，只有服务器的Pi正在拍摄图像，而另一个Pi则没有。我认为这是因为没有为服务器正确设置权限（我尝试将命令作为sudo运行但仍然没有运气）。但是，如果我在Python IDLE上运行相同的脚本，它可以正常工作。有人可以帮我确定问题吗？

这是我的剧本：

#! /usr/bin/env python3

from pssh import ParallelSSHClient
import cgi

print("Content-Type: text/plain\r\n")
print("\r\n ")

host = ['172.24.1.1','172.24.1.112']
user = 'XXXX'
password = 'XXXX'
client = ParallelSSHClient(host, user, password)

output = client.run_command('raspistill -o test.jpg', sudo=True)

// AMENDMENT:
for line in output['172.24.1.1'].stdout:  // works as well with '172.24.1.112'
    print(line)

修订：显然，如果我从stdout输出任何内容，它就可以正常工作。为什么会这样？是等待我冲洗输出还是什么？我怀疑这可能是我正在使用的pssh包的问题。

Answer 1

在你的pi中，进入终端并输入sudo raspi-config，然后使用键导航到相机，然后启用它。这将重启你。来自https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/camera.md：

使用光标键移动到相机选项，然后选择“启用”。在退出raspi-config时，它会要求重启。启用选项将确保在重新启动时将运行正确的GPU固件用相机驱动和调谐，GPU内存分裂是足以让相机获得足够的内存来运行正确。

在此之后，进入sudo raspi-config并启用ssh（这是pi-camera的另一个选项）。此here

的链接

Answer 2

在仔细阅读pssh模块的文档后，我的问题与退出代码及其处理方式有关。

有关run_command的文档声明：

函数将在连接和身份验证建立后以及命令发送到成功建立的SSH通道后返回。

结果：

因此，即使是退出代码也不会立即可用立即退出的命令。

最初，我只是盲目地运行run_command期望命令完成，但事实证明我需要获取退出代码才能真正完成命令运行的进程。文件说明了几种方法：

至少有一个


迭代stdout / stderr完成

调用client.join(output)是必要的，以使parallel-ssh等待命令完成并能够收集退出代码。

这就是为什么在我对代码的修改中，我从stdout输出的命令似乎正常工作。

无法通过网络浏览器访问pi相机

2 个答案: