使用输入操作Matlab Simulink模型中的块参数

Question

我创建了一个matlab模型，意图将其用于代码生成，特别是PLC编码器。该模型基本上是包含误差计算的示例离散PID块，但另外我希望增益和采样时间是输入。这在Simulink中可能没有意义，但对于生成的PLC代码，它是首选解决方案。

目前，模型工作区中的增益块（Kp，Ki，Kd）的变量为维度为[1 1]的double，然后我使用输入中的“ToWorkspace”块。这在模拟中不起作用，似乎只使用初始值，无论如何。

'SampleTime'变量也没有效果。此变量用于积分器和滤波器块中的“SampeTime”参数。这是必须的，因为在PLC生成的代码中我将处理器的循环时间传递给函数，因此它可以正确地集成，因为扫描时间可以变化。

此外，PLC代码生成器工作正常，但是，增益，积分器，滤波器，SampleTime，根本不会出现在代码中。我真正得到的是两个和函数。

知道我该如何处理这个问题？我可以用产品块替换增益块，但它对样本时间问题没有帮助。感谢。