如何在3D过滤方式中实现caffe中的deconv层?

时间:2017-08-01 11:48:17

标签: c++ caffe deconvolution

我需要以3D过滤方式实现deconv层的前向计算。

这里,通过'3D滤波方式',我的意思是像CV中的高斯滤波器那样的卷积。相比之下,caffe以gemm + col2im的方式实现了deconv。

我发现了一个类似的问题here。这家伙根据tranposed conv中的介绍编写了代码。

Image

他/她没有打开源代码。所以我完成了自己的一个:

template <typename DataType> int deconv_cpu(
  DataType *src, DataType *dst, DataType *para, DataType *bias,
  int in_width, int in_height, int in_channel,
  int out_width, int out_height, int out_channel,
  int ks, int padding = 0, int step = 1)  { // step indicates the stride

  int col, row, ch_o, ch_i, x, y;
  int r = (ks - 1) / 2; //radius;

  DataType result;
  DataType *output;
  DataType *filter;
  DataType *input;

  int sim_width, sim_height, sim_pad, width_border, height_border;
  sim_width = in_width * step - step + 1;
  sim_height = in_height * step - step + 1;
  sim_pad = ks - padding - 1;
  width_border = sim_pad == 0 ? r : 0;
  height_border = sim_pad == 0 ? r : 0;
  for (row = height_border; row < (sim_height - height_border); row++)
    for (col = width_border; col < (sim_width - width_border); col++)
    {
        for (ch_o = 0; ch_o < out_channel; ch_o++)
        {
            output = dst + ch_o * out_width * out_height;
            result = 0;
            for (ch_i = 0; ch_i < in_channel; ch_i++)
            {
                filter = para + ks * ks * (in_channel * ch_o + ch_i);
                //filter = para + ks*ks * (out_channel * ch_i + ch_o);
                input = src + ch_i * in_width * in_height;
                for (x = -r; x <= r; x++)
                {
                    for (y = -r; y <= r; y++)
                    {
                        if ((row + x) >= 0 && (col + y) >= 0 && (row + x) < sim_height && (col + y) < sim_width)
                        {
                            if ( (row + x) % step != 0 || (col + y) % step != 0) continue;
                            result += input[(row + x) / step * in_width + (col + y) / step] * filter[(x + r) * ks + (y + r)];
                        }
                    }
                }
            }

            if (bias != NULL) result = result + bias[ch_o];
            output[(row - height_border) * out_width + (col - width_border)] = result;
        }
    }
  return 0;
}

我将结果与caffe的结果进行比较:

const caffe::vector<caffe::shared_ptr<caffe::Blob<float> > > blobs = layers[i]->blobs();
float *filter = blobs[0]->mutable_cpu_data();
float *bias = blobs[1]->mutable_cpu_data();

caffe::shared_ptr<caffe::Blob<float> > blob;
blob = caffe_net->blob_by_name(np.bottom(0));
deconv_cpu(blob->mutable_cpu_data(), dst, filter, bias, width1, 
height1, c1, width2, height2, c2, ks, pad, stride);

blob = caffe_net->blob_by_name(np.top(0));
if(compare(dst, blob->mutable_cpu_data()) == 0) printf("match\n");
else printf("do not match\n");

但是,代码与caffe的实现没有相同的结果。

有谁知道出了什么问题?或者对代码的任何建议或评论?

1 个答案:

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最后通过更改过滤器索引修复此问题: 过滤器[(r-x)* ks +(r-y)]