如何修复Auth0 handleAuthentication重定向？

Question

您好我正在我的角度2应用程序中实现auth0。成功登录回调组件后，不会重定向到我的主页。

  public handleAuthentication(): void {
    this.auth0.parseHash((err, authResult) => {
      if (authResult && authResult.accessToken && authResult.idToken) {
        window.location.hash = '';
        this.setSession(authResult);
        this.router.navigate(['home']);
      } else if (err) {
         this.router.navigate(['']);
         console.log(err);
      }
     });
  }