平滑滚动锚$未定义

Question

Jquery平滑滚动不适用于我的代码。它跳转到正确的位置，但不能平滑滚动。下面是我创建的codepen，任何人都可以弄清楚它有什么问题吗？

$(document).ready(function(){
$('a[href^="#"]').on('click',function (e) {
    e.preventDefault();

    var target = this.hash;
    var $target = $(target);

    $('html, body').stop().animate({
        'scrollTop': $target.offset().top
    }, 900, 'swing', function () {
        window.location.hash = target;
    });
});
});

https://codepen.io/anon/pen/BdKvva

由于