Unity为什么WheelCollider转矩如此之慢？

Question

我按照了很多教程，但无法找到为什么我的车太慢了？

值：

max toque = 1000也尝试8000无法正常工作

转向角45几乎不能转向

mass 1500

车轮碰撞器：

代码：

private void FixedUpdate()
 {
     float motor = maxTorque * Input.GetAxis("Vertical");
     float steering = steerAngle * Input.GetAxis("Horizontal");

     foreach (Axis axle in axles)
     {
         if (axle.steer)
         {
             axle.wheelLeft.steerAngle = steering;
             axle.wheelRight.steerAngle = steering;
         }
         if (axle.useMotor)
         {
             axle.wheelLeft.motorTorque = motor;
             axle.wheelRight.motorTorque = motor;
         }

         ApplyWheelVisualRotation(axle.wheelRight);
         ApplyWheelVisualRotation(axle.wheelLeft);
     }
 }

Answer 1

查看您发布的第一个屏幕截图，＆＃34; Wheel FL＆＃34; 和＆＃34; Wheel FR＆＃34; 的使用电机变量已禁用。

必须启用此功能，否则只有＆＃34; Wheel RL＆＃34; 和＆＃34; Wheel RR＆＃34; 轮子将被物理引擎移动。然后，这两个轮子都必须用它们拖动＆＃34; Wheel FL＆＃34; 和＆＃34; Wheel FR＆＃34; ，这会减慢汽车速度。

此外，降低WheelCollider的刚度。您可以在转发和 Sideways Friction 下的第二个屏幕截图中找到的那个。从 0.1 值开始，然后从那里开始。