UserSensor.builder（）Android Things

Question

就像看过here一样，我一直在跟踪教程，为我的覆盆子pi 3创建一个加速度计驱动程序，用android东西：

＆＃13;

＆＃13;

public static UserSensor build(final Accelerometer lsm9DS0) {
        return UserSensor.builder()
                .setType(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
                .setName("LSM9DS0")
                .setVendor("")
                .setVersion(DRIVER_VERSION)
                .setRequiredPermission(DRIVER_REQ_PERM)
                .setPower(DRIVER_POWER)
                .setResolution(DRIVER_RESOLUTION)
                .setMaxRange(DRIVER_MAX_RANGE)
                .setMinDelay(DRIVER_MIN_DELAY)
                .setMaxDelay(DRIVER_MAX_DELAY)

                .setUuid(UUID.randomUUID())
                .setDriver(new UserSensorDriver() {
                    @Override
                    public UserSensorReading read() throws IOException {
                        final float[] result = lsm9DS0.getAccelerations();
                        return new UserSensorReading(
                                result,
                                SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH);
                    }                   
                })
                .build();

＆＃13;

＆＃13;

＆＃13;

我注意到在devpreview 0.2中这个方法对我来说很好，它记录所有读取并向我发送结果但是当我使用这个特定方法时：

＆＃13;

＆＃13;

        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        if (sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) != null){
            Log.d(TAG, "onCreate: hay acelerometro");
        }
        else{
            Log.d(TAG, "onCreate: no hay acelerometro");
        }

＆＃13;

＆＃13;

＆＃13;

它会带回null，即使它确实起作用并向我发送结果。

然后我尝试将开发人员预览版更新为0.4.1，但这部分在我的代码中：

。 构建器 （）显示红色并且不会运行说＆＃34;无法解析方法＆＃39; builder（）＆＃39; ＆＃34;

任何人都知道为什么？ 提前谢谢。