为AI路径创建赛车线

Question

我正在使用SpriteKit创建一个自上而下的赛车游戏（或尝试！）。我在程序上使用从点创建的catmullrom样条创建轨道。我可以访问三组点，轨道内部，轨道外部和轨道中心线。

我正在使用GameplayKit的GKAgents，GKGoals和GKBehaviours用于AI汽车，而且我现在有一些汽车跟随GKPath。我提供给GKPath的点是图像中以黄色显示的中心线。

我的数学技能不是全部！所以我的问题是，我知道内部，外部和中心点，我如何修改我的中心线点，以便为AI车辆创建更逼真的赛车线？

如果您需要更清楚地知道发生了什么，可以在视频中看到中心点：https://www.youtube.com/watch?v=yhwNL0iCBuU