错误“namespace cv :: aruco没有成员：CharucoBoard”

Question

我正在尝试使用C ++中的ChArUcoBoard（棋盘+ ArUco）类校准相机，但在导入Charuco类时遇到以下错误：“”namespace cv :: aruco没有成员：CharucoBoard“。事实上，我我无法导入任何“Charuco”相关功能。我已经编译了Opencv3.3.0库并能够使用除“Charuco”功能之外的整个“aruco”类。你能否指出我可能已经消失的东西错了吗？